如何柔性应对复杂场景，自动化全面识别所有垛型及货物类别，高效序列化进行混合拆垛操作，同时零物损保证货物安全，是自动化拆码垛亟需解决的痛点。

近日，「图漾科技」自主研发的3D视觉引导混合拆垛系统方案完成了从硬件、软件到平台的系统性升级，这意味着图漾科技在拆垛领域具备了全站服务的能力。

随着多行业自动化、智能化生产运营模式的日渐成熟，纸箱、周转箱、泡沫盒、软包袋等作为众多行业日常必不可少的物流载体，通过3D视觉+智能机器人加持实现自动化的拆垛拆包应用，解决了劳动密集型产业用工荒难题，降低人力成本、劳动强度、搬运物损同时，大幅提升了工作效率， 助力终端企业主降本增效双赢。

在实际的自动化拆垛项目中，无论服务对象是制造业、连锁商超还是电商物流分拣中心，都同样面临着场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱，本身尺寸/包装类型（软包、透明材质、反光胶/扎带等）也经常不同。

基于此，图漾科技紧密结合客户专家知识和集成业务资源，共同为终端用户提供极致性价比的灵活易拓展、简单易运维的3D视觉引导混合拆垛系统方案，该系统方案是图漾科技过去2-3年来不断开发并完善的系统，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸物料拆垛应用，帮助客户安全简单并系统性地解决上述复杂难题。

主要由图漾FM/P系列3D工业相机硬件和视觉软件组成。通过标准TCP/IP通讯接口可适配所有品牌机械臂，基于深度学习算法，更适用于垛型/箱型多变的混合码垛场景。

方案优势

工业级视觉硬件：提供丰富量程/视野范围/帧率/精度选择，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体识别

深度学习：可快速辨识新增箱体，兼容海量SKU及品规迭代，具有识别准确率高、定位精度高、兼容性强、抗干扰性强等优势，完美应对垛型随机，纸箱堆叠、贴合紧密、胶带/图案/反光膜等复杂情况

软件平台：BoxCutter（快速使用）/RVS（二次开发）可选，个性化满足项目需求

运动规划：智能规划机器人最优运动路径避免碰撞，在存在复杂干扰（空间狭小、货物支架、行人等）情况下实时调整运动轨迹，避免物损

精准快速：定位引导精度控制＜5mm；每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标)；精准达到99%；

易部署运维：标准化方案，可快速完成安装部署，无需空间改造，高效部署快速启用，调试运维简单；

低成本高回报：更高性价比的方案导入，可智能稳定的自动完成长时间高强度工作，替代1-3名力工，更多长效产出效益。

系统构成

基于图漾核心自主专利技术的高精度3D工业相机硬件，搭配深度学习、智能算法及运动控制平台软件，摆脱场景/物料使用限制。标准TCP/IP通讯接口可兼容多品牌工业机器人，结合3D图像采集和智能算法，自动获取纸箱尺寸，实时计算最优运动轨迹；无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行码垛。

此外，系统可开放接口能力，可无缝对接第三方PLC、上位机等，方便集成到终端客户的仓储物流系统和MES系统中，实现数智化溯源管理。

系统拓扑

针对现场环境差异，提供了eye-in-hand和 eye to hand两种方案：

部署流程

核心产品

来源：图漾科技